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造成焊接机械手臂出现故障的原因有哪些?

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人气:-发表时间:2017-11-23 13:15【

随着电子以及计算机技术数控及智能机械手臂技术的发展,激光焊接机械手臂技术其技术已日益成熟,因为具有无可替代的优势,在各行各业已得到了广泛的应用。但即便是专业的机械手臂经过长时间使用后,依然可能会发生一些故障,今天就焊接机械手臂出现故障的原因有哪些给大家仔细分析一下。

  1、机械手臂编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1。4V以下,电池电压明显偏低,更换新的电池,再对其故障原因排除后进行复位。

2、控制器内伺服放大器控制板出故障,检查伺服放大器LED上方的两个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于一定额度,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于一定额度,可初步判断处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机械手臂主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。

3、线路损坏对机械手臂控制器与机械手臂本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为机械手臂伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机械手臂伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,同样的方法检查M2~M7电机全部为零,可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。

以上就是关于焊接机械手臂出现故障可能是哪些原因造成的相关内容介绍,无论是从焊接技术上来说还是对于操作人员来说,机械手臂给我们工作带来巨大的帮助,相信大家通过对上文的仔细阅读后和全面了解后,在日常的操作过程中就会多加的留意和小心更好的保护机器。

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